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轮减速机:PC-NMRV系列‧PC系列共有3种尺寸型号PC063,071,080,090,功率可从0.15kw到1.5kw(IEC63框号~90框号)‧单段减速比为1/3(PC090为1/2.42),与UMRV搭配后可以达到1/3
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涡轮减速机:NMRV/NRV系列‧共有11种尺寸型号,功率可从0.06kw到15kw‧单段减速比从5到100,可与PC搭配(PC-NMRV系列)或两台搭配(NMRV-NMRV系列)以达到更高速比‧型号025~105以下